研究テーマ

階層型変形モデルを用いた遠隔地点間での力覚共有

• 田川和義，備藤達郎，田中弘美，国内研究会，2010年3月．（予定）
• 備藤達郎，田川和義，田中弘美，国内研究会，2010年3月．（予定）

GPUを用いた記録再生型／オンラインリメッシュ型変形計算の高速化

• 佐々木康行，田川和義，田中弘美，国内研究会，2010年3月．（予定）
• 李 志成，田川和義，広田光一，CUDAによる仮想柔軟物体の変形表現の検討，第1回 力触覚の提示と計算研究会，2009年2月．

動的に変形・運動する柔軟物体の変形・把持操作のための高速な力覚レンダリング手法

動的な運動と変形を伴う柔軟物体に対する力覚インタラクションのためのアプローチを提案している．提案手法では，全ての自由度にインパルス的な力が作用した際の変位の時間変化を集合として物体の挙動を定義し（これをインパルス応答変形モデルと呼ぶことにする），このモデルと過去の操作力の履歴とを畳み込みことによって物体の変形を得る．この手法の特長は，操作力の計算量がモデルの複雑さに依存しないことであり，高速性が要求されるアプリケーションに有効である．

• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota and Michitaka Hirose, "Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach", in Book of "Advances in Haptics" (ISBN 978-953-7619-X-X), 2010. (in press)
• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, and Michitaka Hirose, "A Data Compression Method for Impulse Response Deformation Model", In Proc. of Third Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Enviroments and Teleoperator Systems (WorldHaptics09), Mar. 2009.
• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirora, and Michitaka Hirose, "Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object", In Proc. of 6th International Conference of EuroHaptics 2008, pp.675-680, Jun. 2008.
• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirora, and Michitaka Hirose, "Manipulation of Dynamically Deformable Object", In Proc. of 16th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (IEEE Haptics08), pp.327-333, Mar. 2008.
• 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝, 「力覚インタラクションのための動的変形モデル」, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No.9, pp.2615-2623, Sep. 2007.
  Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, and Michitaka Hirose, "Dynamic Deformation Model for Haptic Interaction", IEICE Trans. on Information and Systems, Vol.J90-D, No.9, pp.2615-2623, Sep. 2007.
• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, and Michitaka Hirose, "Acquiring & Representing Elasticity of Deformable Objects using Impulse Response Deformation Model", NASA Ames Research Center, Moffett Field, CA, USA, Mar. 2007.
• Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, and Michitaka Hirose, "Impulse Response Model: an Approach to Haptic Interaction with Dynamically Deformable Object", In Proc. of 14th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (IEEE Haptics06), Mar. 2006. [PDF]

回転型多視点ディスプレイ

指向性の強い平面ディスプレイパネルを回転させることで多視点に異なる映像を提示することのできる回転型多視点ディスプレイを提案している．設計パラメータである画像提示の方向数および視点における更新レートと，その決定要因であるディスプレイパネルのリフレッシュレート，回転速度，指向性の強さとの関係を示し，実現可能な仕様を決定した．レンティキュラレンズとスリットによる指向性フィルタの構成を試み，特性を確認した．ディスプレイパネルの回転と指向性を考慮に入れたひずみの少ない映像提示のレンダリング手法を提案し，その効果を検証した．以上を通して，回転型多視点ディスプレイの実装の基礎を確認した．

• Yusuke Doyama, Tomohiro Tanikawa, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota and Michitaka Hirose, "CAGRA: Optimal Parameter Setting and Rendering Method for Occlusion-capable Automultiscopic Three-Dimensional Display", In Proc. of IEEE Virtual Realiry 2010 (IEEE-VR2010), Mar. 2010. (to appear)
• Yusuke Doyama, Tomohiro Tanikawa, Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota and Michitaka Hirose, "CAGRA: Occlusion-capable Automultiscopic 3D Display with Spherical Coverage", In Proc. of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT08), pp.36-42, Dec. 2008.
• Koichi Hirora, Kazuyoshi Tagawa, and Yasuhiro Suzuki, "Automultiscopic Display by Revolving Flat-panel Displays", In Proc. of IEEE Virtual Realiry 2008 (IEEE-VR08), pp.161-168, Mar. 2008.

真空実験を用いた布挙動シミュレーションの評価・改良

布挙動シミュレーションはComputer Graphicsの分野や繊維工学の分野で様々な手法が提案されているものの，着衣シミュレーションで要求される精度にはまだ至っていない．本研究では，理想的な環境である真空条件下にて布挙動を計測し，布挙動シミュレーションとの間で比較を行うことで，布挙動シミュレーションのみの純粋な評価を行った．真空実験を用いた段階的接近法を提案し，引っ張り・曲げ・せん断それぞれ単独の変形もしくは複合的な変形について，難易度を上げながら布の物理モデルのパラメータ推定やモデル自体の改良を段階的に行っていくための手法を提案した．

• Kazuyoshi Tagawa, Hirotaku Hayashi, and Ryugo Kijima, "Empirical Evaluation of Cloth Behavior Simulation", In Proc. of Int. Conf. on VSMM '04, Int. Soc. On VSMM, 2004.
• Kazuyoshi Tagawa, Hirotaku Hayashi, and Ryugo Kijima, "Evaluation of Cloth Behavior Simulation", In Proc. of Symposium on Computer Graphics and Animation, ACM Siggraph / Eurographics, 2004. (poster)
• 田川和義, 林 宏卓, 木島竜吾, 「布挙動のシミュレーションと真空実験による評価」, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌、vol. 8, no. 3, pp. 263-270, VRSJ, 2003.
  Kazuyoshi Tagawa, Hirotaku Hayashi, and Ryugo Kijima, "Dynamic Cloth Simulation and its Evaluation Experiments in Vacuum", Transaction of Virtual Reality Society of Japan, vol. 8, no. 3, pp.263-270, 2003. [PDF]
• 競争的外部資金: 研究代表者 田川和義, 財団法人日本科学財団 笹川研究科学助成, 2003年度 1年間（終了）．

布挙動シミュレーションとバーチャルファッションシステムの構築

高速で安定的に計算可能な布挙動シミュレーション，人と布との高速な干渉計算，モーションキャプチャシステム，大画面スクリーン，仮想鏡への等身大表示等で構成されるバーチャルファッションシステムの構築により，仮想的な衣服の試着を実現した．

• 田川和義，垣見友和，小鹿丈夫，木島 竜吾, 「バーチャルファッションシステムにおける布の形状の動的シミュレーションの研究」，岐阜大學工學部研究報告，pp.93-100, 1999.
  Kazuyoshi Tagawa, Tomokazu Kakimi, Ryugo Kijima, and Takeo Ojika, "Dynamic Cloth Simulation Method using an Elastic Model on the Virtual Fashion System", In Research reports of the Faculty of Engineering, Gifu University, pp.93-100, 1999.
• Kazuyoshi Tagawa, Tomokazu Kakimi, Ryugo Kijima, and Takeo Ojika, "A Method for Dynamic Cloth Simulation and Application in a Virtual Fashion System", In Proc. of Int. Conf. on VSMM '98, Int. Soc. On VSMM, 1998.

その他

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